1. 选题背景与意义
随着人工智能与机器人技术的飞速发展，仿人机器人（如软银机器人公司的NAO机器人）在科研、教育、服务乃至商业领域的应用日益广泛。在计算机软硬件及辅助设备批发行业中，新产品的发布、展示与推广是核心业务环节之一。传统的新品发布主要依赖静态展台、宣传册或常规数字媒体，互动性与科技感不足，难以在激烈的市场竞争中脱颖而出。
本课题旨在设计并实现一个基于SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架的“NAO机器人新品发布系统”。该系统将NAO机器人作为动态、交互式的产品发布载体，结合后台管理系统，为计算机软硬件批发商提供一个集产品信息管理、发布流程控制、机器人行为编排与实时交互演示于一体的智能化解决方案。通过机器人进行新品发布，不仅能极大增强发布活动的吸引力与科技感，还能实现7x24小时不间断、标准化的产品展示与客户互动，有效降低人力成本，提升品牌形象与客户体验。因此，本课题的研究与实现具有明确的现实应用价值与市场潜力。
2. 系统设计目标与主要功能
系统总目标： 构建一个稳定、易用、可扩展的Web应用，实现对NAO机器人在新品发布场景下的远程控制与内容管理。
主要功能模块：
1. 后台管理模块：
* 产品信息管理： 对拟发布的计算机软硬件及辅助设备（如服务器、工作站、专业软件、外设等）进行增删改查，包括产品名称、型号、规格、图片、介绍视频、技术文档等。
- 发布内容编排： 管理员可为NAO机器人编排具体的发布脚本。例如，设定机器人的开场白、行走路径、指向特定展品、播放特定产品的介绍音频/视频、进行简单的动作演示（如拿起小型外设模型）等。
- 发布任务调度： 创建和管理发布任务，设定任务的执行时间、循环模式（如每日定点发布）以及对应的内容脚本。
- 用户与权限管理： 系统管理员、内容编辑员等角色的权限分配与管理。
- 机器人控制与交互模块（核心）：
- 任务执行与监控： NAO机器人通过系统接口接收任务指令，自动执行预设的发布行为。后台可实时查看机器人的状态（在线、忙碌、空闲）和任务执行进度。
- 人机交互接口： 在发布现场，观众可通过简单的语音命令（如“介绍一下这款显卡”）或系统提供的触摸屏界面，触发NAO机器人进行特定产品的交互式讲解。机器人能进行语音合成播报并配合动作。
- 数据反馈： 记录交互次数、热门产品关注度等基础数据，供后台分析。
- 前端展示模块：
- 控制面板： 为管理员提供Web端的可视化控制界面，用于紧急干预、手动控制或调整任务。
- 客户互动界面： 在发布现场设置大屏或平板，显示与当前发布产品相关的详细信息、参数对比或促销信息，与机器人的讲解形成互补。
3. 技术选型与开发环境
- 后端框架： SSM（Spring, Spring MVC, MyBatis）。Spring负责业务对象管理和事务控制；Spring MVC作为Web层框架，处理请求和响应；MyBatis作为持久层框架，操作数据库。该组合成熟、轻量、易于集成和开发。
- 前端技术： HTML5, CSS3, JavaScript， 并采用jQuery/Bootstrap等库或Vue.js等框架构建响应式管理界面，确保良好的操作体验。
- 机器人开发： 使用NAOqi SDK（支持Python、Java等）。本系统计划通过在后端服务中集成NAOqi的Java API，建立与NAO机器人的网络通信（通常基于TCP/IP），发送动作、语音等指令。
- 数据库： MySQL，用于存储产品数据、用户信息、任务脚本、交互日志等。
- 开发工具与环境： IntelliJ IDEA/Eclipse, Maven, Git, JDK 1.8+, Tomcat服务器，NAO机器人仿真器（Choregraphe，用于前期行为调试）。
- 关键技术点： SSM框架整合、RESTful API设计、NAO机器人网络编程、任务调度（可集成Quartz）、WebSocket（可选，用于实时状态推送）。
4. 系统架构概述
系统采用典型的三层B/S架构：
- 表示层： 用户浏览器或触摸屏设备，展现Web界面。
- 业务逻辑层： 部署在Tomcat中的SSM应用，处理所有业务逻辑，包括用户请求处理、产品与任务管理，并通过NAOqi API与机器人进行指令交互。
- 数据持久层： MySQL数据库，存储系统所有持久化数据。
- 设备层： NAO机器人实体（或仿真环境），通过Wi-Fi接入局域网，作为系统的执行终端。
5. 预期成果与创新点
预期成果：
1. 一个完整可运行的“NAO机器人新品发布系统”Web应用程序及源码。
2. 一套与NAO机器人稳定通信和控制的接口模块。
3. 系统设计文档、数据库设计文档、用户手册及部署说明。
4. 一个针对计算机硬件产品（如演示一款新型工作站）的完整发布演示案例。
创新点：
1. 应用场景创新： 将先进的仿人机器人技术具体应用于相对传统的计算机批发行业的新品发布环节，实现营销模式的升级。
2. 系统集成创新： 将企业级Java Web开发框架（SSM）与机器人控制技术（NAOqi）深度结合，构建统一的管控平台，改变了以往机器人演示需要专业人员在现场编程控制的模式。
3. 交互模式创新： 实现“后台编排-机器人自动执行-观众实时触发”的混合交互模式，兼顾了流程标准化与现场灵活性。
6. 研究计划与进度安排
- 第一阶段（开题与准备，2周）： 完成开题报告撰写。深入调研SSM框架、NAOqi SDK以及行业需求，完成系统的详细需求分析与技术可行性验证。
- 第二阶段（系统设计与环境搭建，3周）： 完成系统总体设计、数据库设计、接口设计。搭建SSM基础开发环境及数据库，配置NAO机器人开发与测试环境（可使用仿真器先行）。
- 第三阶段（核心模块开发，6周）： 分模块进行编码实现。优先完成后台管理功能（产品管理、用户管理）和基础数据库操作。然后攻克核心的机器人通信与控制模块，实现基本的指令发送与状态读取。最后集成任务调度与前端交互界面。
- 第四阶段（系统集成测试与优化，3周）： 进行系统整体集成测试，包括功能测试、性能测试以及与NAO机器人的联调测试。修复Bug，优化用户体验和系统性能。
- 第五阶段（论文撰写与答辩准备，4周）： 整理开发文档，撰写毕业论文，准备答辩材料。
7. 源码与实现要点（概要）
源码结构将遵循标准的Maven项目结构，主要包目录包括：
controller：Spring MVC控制器，处理HTTP请求。service：业务逻辑层接口与实现。dao：数据访问层（MyBatis Mapper接口）。entity/pojo：实体类，对应数据库表。robot：核心机器人控制包，包含：RobotClient：封装与NAO机器人通信的客户端类，使用NAOqi Java API建立会话。
TaskExecutor：任务执行引擎，解析后台任务，调用RobotClient发送动作、语音等指令。
RobotStatusMonitor：机器人状态监控线程。
config：SSM相关配置类。resources：存放MyBatis映射文件、属性文件等。
关键实现代码片段（示意）：
1. NAO机器人连接与控制（简化示例）：
`java
// RobotClient.java 片段
import com.aldebaran.qi.Session;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALMotion;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALTextToSpeech;
public class RobotClient {
private Session session;
private ALMotion motion;
private ALTextToSpeech tts;
public boolean connect(String robotIp) {
try {
session = new Session();
session.connect("tcp://" + robotIp + ":9559").get();
motion = new ALMotion(session);
tts = new ALTextToSpeech(session);
return true;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
return false;
}
}
public void sayAndAnimate(String text, String animation) {
if (tts != null) {
tts.say(text); // 机器人语音合成
// 此处可调用motion执行预设动画或自定义动作
}
}
}
`
2. 后台任务调度服务调用机器人：
`java
// TaskServiceImpl.java 片段
@Service
public class TaskServiceImpl implements TaskService {
@Autowired
private RobotClient robotClient;
@Override
public void executeProductIntroTask(Product product) {
String introText = "现在为您介绍新品：" + product.getName() + "。" + product.getBrief();
String animation = "animations/Stand/Gestures/Hey_1"; // 预设动画
robotClient.sayAndAnimate(introText, animation);
// 后续可编排更复杂的序列，如走到展台位置、指向产品等
}
}
`
8.
本课题将软件工程中的Web开发技术与前沿的机器人硬件相结合，针对计算机软硬件批发行业的具体业务场景，提出并实现一个创新的NAO机器人新品发布系统。通过SSM框架构建稳健的后台，实现对发布内容的集中管理和对机器人的精准控制，旨在提升行业的产品发布效率和科技体验，具有一定的理论意义和较强的实践应用价值。
